בזכות התקדמות בטכנולוגיות של קובוטים – רובוטים שיתופיים (collaborative robots), קובוטים הופכים בקצב גובר לפתרון המגביר משמעותית פריון ומשפר איכות בתפעול. הקובוטים של היום בטוחים לעבודה בסביבה אנושית, תופסים מרחב עבודה קטן משמעותית ביחס לרובוטים ואוטומציה קלאסית, זולים מספיק כדי להראות החזרי השקעה של פחות משנתיים ובחלק מהיישומים אף פחות משנה, ומתאימים ליישום לא רק במפעלי ענק אלא גם באולמות ייצור של יצרנים קטנים ובינוניים, שמבצעים סדרות ייצור קצרות יחסית.

אם הגעת להחלטה שאתה מעוניין לרכוש קובוט, יש מספר שאלות מהותיות שכדאי שתבחן, על מנת שתבחר בפתרון המיטבי המתאים לצרכיך.

photo14621306035071.   עלות כוללת – תווית מחיר הזרוע אינה עלות היישום האמיתית

חשוב על הפתרון הכולל וממה הוא מורכב, כשתשווה פתרונות, קח בחשבון מה תצטרך לרכוש בחלק מהמקריים מצדדים שלישיים בנוסף לזרוע, כמה תעלה האינטגרציה? כמה יעלה התכנות? מרכיבים אלו מעלים את העלות הכוללת בד"כ לבין פי 2 לפי 3 ממחיר הזרוע (לעיתים אף יותר).

לפני שאתה מתקדם לבחון את האלטרנטיבות, הכן רשימה של יישומים לקובוטים על רצפת הייצור שלך, והכן על בסיס רשימה זו את מגוון המאפיינים הנחוצים לך, מאפיינים אלו יכולים להיות למשל:

  • אורך זרוע מקסימלי
  • דרגות חופש לזרוע
  • גריפרים נדרשים
  • יכולת חישת כח
  • שליטה בעוצמת הכח שהקובוט מפעיל
  • שילוב מערכות ראייה לטובת איתור חלקים
  • שילוב מערכות ראייה לטובת בקרת איכות
  • רמת דיוק וחזרתיות (repeatability)
  • כמות סטאפים
  • משקל נדרש להרמה
  • חשיבות פשטות ההפעלה
  • עלות אחזקה
  • עלות רשיונות תוכנה
  • איכות התמיכה והשרות.

כשתחשב החזר השקעה, שקלל את עלויות החומרה, התוכנה, האינטגרציה בתא העבודה, עלות מערכות ראייה, עלות הכשרת עובדים, שעות הפעלת קובוטים, עלות פיתוח גריפרים, ועלויות התאמה נוספות. התאחדות הרובוטיקה העולמית מציעה מחשבון לניתוח כדאיות – לינק, אז קדימה!

2.   תוכנה – תוכנה למומחים או תוכנה אינטואיטיביתIMG_8268

עולם הייצור מתקרב לנקודת שינוי, וטכנולוגיות חדשות משנות את הצורה בה רצפות ייצור פועלות, לומדות, ומתחברות. הקובוט בו אתה בוחר צריך לכלול שילוב של חומרה ותוכנה שייתן מענה לצרכים הבאים:

  • ממשק משתמש אינטואיטיבי שכל עובד יוכל להבין
  • יכולת שליטה בציוד תעשייתי אחר בסביבת הקובוט
  • יכולת כיוון של עוצמת הכח, גם לכוון וגם ליישם, בו תתבצע פעולה או השחלת חלק למקבע.
  • חיבוריות והתאמת הקצב לשאר תא העבודה, והיכולת להבין ולהפעיל בצורה נכונה את הגריפר המחובר לזרוע
  • יכולת לסמלץ את סביבת העבודה ולהגיב בצורה יזומה ומהירה להתאמות נדרשות תוך כדי עבודה, או לשינויים שמתבצעים בתא העבודה (למשל כשהקובוט מועבר לעמדת עבודה חדשה שאינו מכיר)
  • יכולת לקבל עדכוני תוכנה שיאפשרו פתיחת יכולות חדשות לקובוט ומיצוי טוב יותר של חומרה קיימת.

 

IMG_2754 (1)

3.   מהירות היישום – ימים ולא שבועות

אחד היתרונות המוחלטים של חלק מהקובוטים בשוק הוא מהירות היישום, מהקרטון עד לעבודה שוטפת בקו הייצור. זה נכון גם במקרים של תאי עבודה חדשים, וגם בתאי עבודה קיימים, ובעיקר אם אין צורך בכלובי עבודה ובתכנות מאסיבי – כשאתה צריך לבחור בין קובוטים שונים – קח בחשבון:

  • כמה מהר מתחייב הספק להגיע "מהקרטון לעבודה שוטפת"
  • האם אתה מקבל מערכת שלמה או שאתה מתחיל לרכוש את האביזרים המשלימים לאחר שהקובוט מגיע.
  • כמה קל למפעיל בקו לשנות תוכנית קיימת או ללמד את הקובוט משימה חדשה.
  • זמינות של תבניות משימה שמאפשרות אימון מהיר של הקובוט
  • האם מערכות הראייה, חישת הכח, והגריפרים הינם חלק אינטגרלי מהקובוט, או שמדובר במגוון ספקים המצריכים אינטגרציה

 

 

photo1462130603262

4.   גמישות – יכולת התאמה ושינוי משימה בתא העבודה ומעבר למשימות ולתאי עבודה אחרים

יכול להיות שאתה יודע מה היישום אליו אתה מכוון את הקובוט, אבל מחר הלקוח שלך ישנה את דרישותיו, והייצור שלך יצטרך להשתנות בהתאם לאתגרים החדשים – אלו שאתה מכיר היום, ואלו שיגיעו מחר. קובוטים יכולים להיות גמישים על מנת לעמוד בשינויי משימה מהותיים, וללא צורך לבצע השקעות מאסיביות של זמן, ציוד, וכסף בהתאמתם מחדש.

כאשר אתם בוחנים מערכות קובוטיות שונות, שווה לראות קליפים של הקובוטים עובדים במשימות מגוונות ובסביבות עבודה מגוונות על משימות אמת. קליפים של יישומי אמת מאפשרים תובנות מהותיות על מגוון היישומים. כשמסתכלים על קובוטים מיושמים כדאי להתמקד ב:

  • אילו משימות הקובוטים מבצעים – הפעלת ציוד, בדיקות, טעינת ופריקת מכונות, אריזה, וכדומה.
  • האם הקובוטים כוללים מערכות איתור מיקום. מערכות איתור מיקום מאפשרות לקובוטים לבצע כיול אוטומטי לתחנות עבודה מוכרות, כך שאם הועברו לתחנה חדשה ולאחר מכן הוחזרו לתחנה מוכרת, תוך שניות הם מבצעים כיול עצמי, על בסיס מערכות הראייה שלהם.
  • כמה קל ללמד את הקובוט לבצע משימות אחרות מהמשימה המקורית אליה יועד.
  • כמה זמן יאלץ קו הייצור לחכות בזמן שהקובוט לומד משימה חדשה – דקות, שעות, או ימים?
  • האם הקובוט קל לשינוע מעמדה לעמדה.

 

 

5.   פשטות – האם הקובוט נבנה על מנת שיתופעל על ידי עובדים או על ידי מהנדסים?

ממשקי משתמש קיימים סביבנו בכל מקום – יש מסכים ברכב, בטלפון הנייד שבכיסנו, במכונת הקפה, ובמיזוג האויר. ממשק המשתמש צריך להיות בנוי עבור המשתמש, פשוט ואינטואיטיבי, ועם מינימום דרישות לימוד והסמכה. זהIMG_8469 נכון גם לקובוטים, הם צריכים להיות פשוטים מספיק כדי שמפעיל יוכל לתפעל אותם, ולא יצטרכו להמתין לפנאי של איש צוות אחזקה או מהנדס. עוד הבטים לקחת בחשבון:

  • קובוט כמערכת שלמה – ללא תוכנות או חומרה נוספת נדרשת
  • אינטגרציה קלה ופשוטה עם ציוד קיים
  • ממשק משתמש גראפי עם סמלים וסימנים פשוטים ואינטואיטיבים להבנה
  • חיבור לשקע חשמל בסיסי

 

 

IMG_2241
6.   בטיחות – חיים מחוץ לכלוב

כדאי שהקובוט בו אתה בוחר יהיה בעל DNA בטיחותי, שנבנה מראש לעבודה בסביבה אנושית, ועל מנת לעבוד עם אנשים. הקובוטים הבטיחותיים ביותר מכילים את מרכיבי הבטיחות האקטיביים והפאסיביים הבאים:

  • משתמשים ברגישות חישת כח על מנת להבין את הסיטואציה, ולא מזהים רק מצב "התנגשות"
  • אפשרות לעבוד עם חלקים עדינים מבלי לפגוע בהם
  • יכולת להודיע בזמן אמת על תקלות ובעיות
  • יכולת לעבוד בעדינות עם ציוד יקר הנמצא במרחב העבודה של הקובוט ומבלי להזיק ולפגוע בציוד יקר זה

 

 

7.   חווית לקוח – ספק המחוייב להצלחה שלך

על מנת למקסם את יכולות הקובוט, ולא להוסיף עלויות נוספות, חפשו ספק המציע פתרון שלם, ולא תלאים של חלקי פתרון. חפשו ספק המאפשר מגוון רחב של הזדמנויות הכשרת והסמכת עובדים, וכן דוגמאות ליישומים נכונים של הטכנולוגיה כולל:

  • מדריכי משתמש מקוונים
  • פורומים למשתמשיםIMG_8255
  • wiki
  • הדרכות על רצפת הייצור שלכם
  • קורסים והדרכות באינטרנט

 

קובוט ה Sawyer מגדיר מחדש את עולם הקובוטים, וiCobots מגדירה מחדש את תפיסת מפיץ הקובוטים בישראל.

סוייר לא נבנה על בסיס תפיסות רובוטיות מסורתיות, אלא מהווה דור שני של טכנולוגיות קובוטיות חדשניות. הוא נבנה על בסיס התנסויות ויישומים בפועל על רצפות ייצור, ומכיל אינטגרציה של מיטב הטכנולוגיה הקיימת על מנת לתת ללקוח את הקובוט המיטבי במחיר תחרותי.

iCobots הוקמה על מנת לאפשר למפעלים בישראל להשיא את הפריון, ולתת מענה לחוסר גובר והולך בתעשייה של כוח עבודה לא מיומן. בשונה מכל ספק רובוטים וקובוטים בשוק, iCobots מאפשרת ללקוחות להתנסות, לשכור, להפעיל, ולראות את היישום על רצפת הייצור, ללא צורך לקחת סיכוני רכישה גדולים, ועם הוכחת התכנות משביעת רצון.