משתף יישום מהיר ופשוט של סוייר בעמדת קידוח, הקליפ הוא של POC – הוכחת התכנות (Proof of Concept) שביצענו עבור אחד מלקוחותינו, יש לנו כמה עמדות כאלו בהן אנחנו לקראת יישום,

קצת על האתגרים בעמדות כאלו:

  • הרמת החלק מתוך תפזורת
  • הכנסת חלק בצורה מדויקת לג'יג / מקבע
  • ביצוע מספר קידוחים שונים בחלק המצריכים אחיזות באזורים שונים של החלק
  • ממשק לציוד מיושן שלא נבנה על מנת להיות מופעל ע"י ציוד ממוחשב ומתקדם
  • ביצוע בקרת איכות ויזואלית
  • חלוקת התוצרת הגמורה למנות
  • ביצוע ללא ציוד חיצוני (מיגון, סנסורים, בוכנות, מצלמות, ממשק אלקטרוני לשליטה במכונה וכו')
  • ביצוע ללא עלויות חריגות של מתכנתים ומיישמים

 

איך מתגברים על אתגרים אלו:

  • הרמת החלק מתוך תפזורת – שימוש במצלמה האינטגרלית של הסוייר על מנת לזהות את החלק או חלק ספציפי מהחלק, ולאחר איתור מיקום מדוייק של החלק, לגשת להרמת החלק מהנקודה הנכונה ובאורינטציה הנכונה
  • הכנסת חלק בצורה מדוייקת לג'יג / מקבע –  ההנחיה לקובוט הינה להחליק את החלק בסביבת פתח המקבע, ואז להחליק את החלק עד שהזרוע מרגישה את התנגדות המקבע בצורה שבה החלק יושב בוודאות במיקום המדויק.
  • ביצוע מספר קידוחים שונים בחלק המצריכים אחיזות באיזורים שונים של החלק – יש לסובב ולאחוז את החלק בצורה שונה לפני כל מהלך, על מנת לעמוד באתגר זה לקובוט 7 דרגות חופש שמאפשרות תנועות מורכבות גם בחלל מלא בחפצים והפרעות, רמת הדיוק של הקובוט לתנועה עומדת ריפיטיביליות של 0.1 מ"מ לציר ו 0.5 מעלה לציר סיבוב.
  • ממשק לציוד מיושן שלא נבנה על מנת להיות מופעל ע"י ציוד ממוחשב ומתקדם – המקדחה בנוייה להיות מופעלת ומסובבת ע"י אדם, הזרוע מדמה תנועה אנושית ומפעילה מהלך, עוצמת לחץ, ומשך בהתאם למה שהוגדר לה. בשונה מאדם, היא תפעיל בדיוק אותה תנועה ואותה עוצמת לחץ בכל מהלך, ודווקא חומרים עדינים או תנועות עדינות תעשה טוב יותר מאדם. גם בהקשר לממשק ההפעלה, בתחילת העבודה יכול הקובוט ללחוץ בעזרת אצבעו על כפתור הפעלת המקדחה ובסיום ללחוץ על כפתור העצירה.
  • ביצוע בקרת איכות ויזואלית – לאחר סיום המשימה, יכול הקובוט לוודא את הביצוע אותו עשה בעזרת המצלמה שלו, ובמידה והחלק נפסל (למשל המקדחה נשברה ונכשלה בקידוח), הקובוט יפסול את החלק ויקרא למפעיל (ינפנף ביד, ידליק מנורה, או ישלח הודעה)
  • חלוקת התוצרת הגמורה למנות – בעזרת יכולת הקובוט לעבוד בתבניות (patterns), אפשר שהקובוט יסדר את החלקים במערומים של כמויות קבועות, אם צריך לסדר את החלקים בצורה שישתלבו אחד בשני על מנת לחסוך בנפח אחסון, גם את זה הקובוט יעשה ללא כל קושי.
  • ביצוע ללא חיבור ציוד חיצוני (מיגון, סנסורים, בוכנות, מצלמות, ממשק אלקטרוני לשליטה במכונה וכו') – לקובוט שלנו יכולות ראייה וחישה אינטגרליות החוסכות במקרים רבים חיווט מורכב של ציוד הקפי – יש לו אצבעות אנושיות שבמקרים רבים פותחות וסוגרות דלתות, לוחצות על כפתורים, לוחצות, ומהדקות, עם העיינים שלו הוא (המצלמה) הוא יכול לראות חלקים, לראות תוצאות של בדיקה, לוודא שחלק תקין, ובמידה והגדרנו לו ארועי תקלה מראש, הוא יודע לתפעל תקלות. חשוב גם להזכיר בהקשר הזה שהוא בטיחותי להפעלה בסביבה אנושית ולכן במידה והאפליקציה אינה מסוכנת, אין צורך בהוספת מיגון יעודי,
  • ביצוע ללא עלויות חריגות של מתכנתים ומיישמים
    • משימה חוזרת – אם כבר הקובוט למד בעבר את המשימה, צריך רק להעלות את התוכנית, תוך מספר שניות הסוייר מסתכל על סביבת העבודה, מכייל את עצמו ביחס אליה (בעזרת landmarks) ונכנס לעבודה שוטפת.
    • משימה דומה – אם הקובוט למד משימה דומה, וצריך לבצע שינויים מינוריים להתאים את המשימה החדשה, ההתאמה עשוייה לקחת דקות.
    • משימה חדשה – ללמוד איך ללמד את הקובוט משימות מורכבות, לוקח פעם אחת בחיים – כיומיים, אחרי שלמדת איך הוא עובד וחושב, צריך לצבור מיומנות ביישום. לעובד עם קצת נסיון ביישום הקובוט לוקח ללמד את הקובוט את המשימה הזו כשעה-שעתיים בפעם הראשונה.
    • קיבולת תוכניות – אם אתם שואלים כמה תוכניות יכול הכיל הקובוט, אז התשובה היא שיש לו 2 טרה זיכרון, ותוכנית שוקלת בד"כ קילובייטים בודדים, אז התשובה הפרקטית – כמה שרק תרצו.

קובוט ה Sawyer מגדיר מחדש את עולם הקובוטים, וiCobots מגדירה מחדש את תפיסת מפיץ הקובוטים בישראל.

סוייר לא נבנה על בסיס תפיסות רובוטיות מסורתיות, אלא מהווה דור שני של טכנולוגיות קובוטיות חדשניות. הוא נבנה על בסיס התנסויות ויישומים בפועל על רצפות ייצור, ומכיל אינטגרציה של מיטב הטכנולוגיה הקיימת על מנת לתת ללקוח את הקובוט המיטבי במחיר תחרותי.

iCobots הוקמה על מנת לאפשר למפעלים בישראל להשיא את הפריון, ולתת מענה לחוסר גובר והולך בתעשייה של כוח עבודה לא מיומן. בשונה מכל ספק רובוטים וקובוטים בשוק, iCobots מאפשרת ללקוחות להתנסות, לשכור, להפעיל, ולראות את היישום על רצפת הייצור, ללא צורך לקחת סיכוני רכישה גדולים, ועם הוכחת התכנות משביעת רצון.